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rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥工作原理如下：

rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號(hào)直接控制油流。

rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥產(chǎn)品描述：

這種類型的閥門是電動(dòng)的2級(jí)定向伺服閥，其端口模式符合ISO 4401-03-02-0-05。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。

這些閥門由一個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩電機(jī)）（1），一個(gè)液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個(gè)套管（第二級(jí)）中的控制閥芯（3）組成。扭矩馬達(dá)通過機(jī)械反饋。

扭矩電動(dòng)機(jī)的線圈（4）處的電輸入信號(hào)借助于作用在電樞（5）上的永磁體產(chǎn)生力，并且與扭矩管（6）連接產(chǎn)生扭矩。這使得通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個(gè)控制噴嘴（8）之間的中心位置移動(dòng)，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。 （3）。壓差導(dǎo)致閥芯改變其位置，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個(gè)致動(dòng)器端口，同時(shí)另一個(gè)致動(dòng)器端口連接到回流端口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）（9）連接到擋板或扭矩馬達(dá)。改變閥芯的位置，直到彎曲彈簧上的反饋扭矩和扭矩馬達(dá)的電磁扭矩平衡，并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱恪?/span>

控制閥芯的行程以及因此伺服閥的流量與電輸入信號(hào)成比例地控制。必須注意的是，流量取決于閥門壓降。

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